ja sam imao takav problem,do danas.od kad sam kupio auto,od ABS-a je sijala lampica stalno,kacili smo na dijagnostiku i prijavljivao mi je gresku prednjeg levog i desnog senzora,nabavio sam senzore na otpadu,naravno proverite otpornost unimerom da vidite da li su ispravni (cena 10e po komadu),i bitna stvar je da radi taj relej od ABS,kod mene se to videlo kad stavim kontakt,ABS lampica zmirka par sekundi i onda nesto cakne(valjda ispod haube)a lampica nastavi konstantno da sjaji.tako da smo danas namestili senzore prednje i lampica se napokon ugasila,i ABS radi...